Il castello di San Vincenzo è la più antica fortezza frignanese e costituì una delle roccaforti di Obizzo da Montegarullo, coraggioso condottiero che tra i secoli XIV e XV osò ribellarsi al dominio degli Estensi nel Frignano. Nel 1406, Obizzo fu sconfitto e gli Estensi diedero il territorio in feudo a diverse famiglie che fecero della rocca il proprio Palazzo e la sede della Podesteria. Nel periodo napoleonico la rocca fu smantellata e i materiali più pregiati venduti a privati. Sul monte della Campana ora, immersi in una fitta vegetazione, si trovano resti di mura e un imponente portale ormai fasciato dall’edera.